您可以通过以下步骤进行域名注册查询：
1. 打开域名注册机构的查询页面，例如中国互联网络信息中心（CNNIC）的查询页面为：http://whois.cnnic.net.cn/。
2. 在查询页面的搜索框中输入要查询的域名，注意不要输入www前缀。
3. 点击“查询”按钮，系统会显示该域名的注册信息，包括注册人、注册时间、到期时间等。
4. 如果该域名已经被注册，但是注册人信息被隐藏，则可能需要通过域名注册商提供的WHOIS查询来获取更多信息。
5. 如果查询结果显示该域名未被注册，则可以尝试注册该域名。
需要注意的是，域名注册信息是公开的，但是有些注册商提供隐私保护服务，可以隐藏注册人信息，因此查询结果可能并不完整。
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