本文目录：
- 1、如何用matlab读取三维点云数据，麻烦大神能写出具体的代码
- 2、如何查看服务器上有无安装matlab
- 3、如何用matlab绘制出机械手工作空间的云图
- 4、Matlab怎么生成仿真点云数据
- 5、急求 用matlab显示点云数据
- 6、matlab对点云处理？ 请教高手：点云是txt格式，用load 已经读出来了，下一步想对点云做x、y、z个平面投影
如何用matlab读取三维点云数据，麻烦大神能写出具体的代码
看是什么数据格式,有的可以直接load
比如这样的数据文件:
38.643 52.888 0.08600065
38.643 52.844 0.08600065
38.643 52.486 0.1420001
38.639 52.881 0.08600065
38.638 53.194 0.1860005
38.634 53.303 0.1070006
38.631 52.186 0.07900037
38.631 52.167 0.07900037
38.626 53.586 0.09600026
38.624 52.495 0.6620004
A = load('cloud3d.dat'); %读入数据
%x,y,z轴坐标
x=A(:,1);
y=A(:,2);
z=A(:,3);
scatter3(x,y,z); %散点图
[X,Y,Z]=griddata(x,y,z,linspace(min(x),max(x))',linspace(min(y),max(y)),'v4'); %构造坐标点
pcolor(X,Y,Z);
shading interp; %伪彩色图
fcontourf(X,Y,Z); %等高线图
figure,surf(X,Y,Z); %三维曲面
如何查看服务器上有无安装matlab
如果你的服务器装的是 server版的操作系统，是允许有多个桌面登录的。 如果不是server版的话，你上去后，别人再远程的话，会把你踢下来即只允许一个桌面。
如何用matlab绘制出机械手工作空间的云图
首先产生若干随机数, 以此生成一系列随机值作为机械臂关节转角值. 将这些随机值组合带入运动学方程,得到末端坐标值.将这些位置坐标向量值用点状方式显示就得到了所谓的工作空间点集的云图
Matlab怎么生成仿真点云数据
（1）启动Excel （2）单击工具加载宏命令，在对话框中选择浏览按钮 （3）在matlab安装目录下进入toolbox\exlink，选中exlink文件，返回加载宏的对话框，单击确定
急求 用matlab显示点云数据
用scatter3，假设数据存在data里(n*7)
scatter3(data(:, 1), data(:, 2), data(:, 3), 1, data(:, 5:7));
灰度值用不上，如果要的话就要转换，加到RGB值里然后再画图
matlab对点云处理？ 请教高手：点云是txt格式，用load 已经读出来了，下一步想对点云做x、y、z个平面投影
“x、y、z个平面投影”是什么意思向xoy yoz 和zox平面投影么？那不直接用xy yz zx坐标作图不就好了。
祝好。
回应评论：
这样不就很简单了
直接subplot(1,3,1);plot(x,y);
subplot(1,3,2);plot(x,z);
subplot(1,3,3);plot(y,z);
不知道是不是你想要的。
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