在Shell脚本中，可以通过判断grep命令的返回值来确定其结果是否为空。grep命令在找到匹配项时返回0，如果没有找到匹配项则返回非零值。
以下是一个示例代码：
```shell
result=$(grep "pattern" file.txt)
if [ -z "$result" ]; then
echo "grep结果为空"
else
echo "grep结果不为空"
fi
```
在上面的示例中，首先将grep命令的结果保存到变量`result`中。然后使用`-z`选项来检查变量`result`是否为空，如果为空则输出"grep结果为空"，否则输出"grep结果不为空"。
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